Caterpillar P-5000 Work Loader

Kereskedelmi forgalomban levő Exoskeleton, amit nehéz tárgyak mozgatására használnak, az USCM számosat használ a P-5000-ből rakodási célokra (a legalapvetőbb jármű a logisztikánál és támogatásnál). Helene 215 dzsungeleiben jól állják a sarat, pedig néha több kilométert kell velük menni a dzsungelben mire a logisztikusok a frontra juttatják az utánpótlást. A Weyland Corp hozza létre az alap rakodógép kinézetet 2025 január 29-én, három tonnányi terhet volt ez képes elbírni. Ezt követi a Weyland-Yutani, aminek kezében van a szabadalmi jog. Később a Caterpillar lesz a rakodógépek gyártója (bár a W-Y ettől függetlenül maga is gyárt példányokat), a leghíresebb a P-5000, nem is véletlenül. Az Exosuitok a harcra tervezett megfelelői a rakodóknak, bár azért a P-5000-es karjára lehet M56 Smartgunt szerelni, vagy ami leggyakrabban előfordul az USCM-nél: M260B Flamethrower. 2183-ban az ára 50 ezer $ egy darabnak.

Áttekintés

Egészen 4000 kg súlyt lehet vele cipelni, akármilyen méretű legyen is a tárgy, mert a P-5000 "karmait" lehet bizonyos mértékig változtatni. Kezelése példás, kinézete ellenére gyorsan bele lehet jönni a használatába. Váza egyesített fémekből van, két felső csapágyból a karoknál. A hidrogén üzemanyagcella, ami a háton található, 65 kW erőt ad a gépnek. A lábakat fél csapágyak csatolják a felsőtesthez, a lábak engedik az alvázat egészen 60 fokig kitérni az x tengelyen (csípő forgatás). A térdeknél is szintén csapágyak találhatók. A lábmozdulatokat a csípőnél két 20 kW lineáris motor biztosítja. Ezt működésbe hozni csak a kezelőnek alárendelt gyors visszacsatolású fogantyúval lehet. A csípő alatt hidraulikus indítókarok találhatóak, a fő rakodó csapágypontok nyúlványaként a lábak hátulján. Ez lehetővé teszi a gép z tengelyen (előre, hátra) való mozgását a térd illesztéknek, miközben a dőlés irányítást második szériájú indítókarok végzik a boka területén.

Hogy a feldőlést megakadályozzák mikor egy helyben áll megrakodva, az alváz gyro stabilizált. A gyrokat gyorsan lehet felváltani, hogy újra mozgatni lehessen a gépet, miközben az alváz stabilizáló rendszerét a beállított mozgási szögekkel megadják. Így a szükséges instabilitást tudják elérni a kétlábú manőverekhez. Nagyon nehéz rakomány esetén ajánlott 250 kg szilárd ballasztot rátenni az alváz alsó részére.

A karok az alváz legtetején találhatóak, komplex általános csapágyakkal hozzászerelve. A csapágyak egészen 4000 kg-os erőkifejtést bírnak el. A karok mozgatását x és z tengelyen lineáris motorok hajtják végre, míg az x tengelyen és a könyököknél levő mozgást hidraulikus indítókarok végzik. A végtagok egy csoport al-kezelőben végződnek, amikkel minden P-60 és O-26 típusú raklapot fel lehet emelni és 360 fokban forgatni azokat. A kezelőfunkciókat az ember kézi fogantyú vagy joystik kombinációval oldja meg a végtagok belsejében. A különböző szerszámok (vágók, hegesztő) a kezelőknél vannak elhelyezve.

Irányítás

Ha valaki irányítani akarja a gépet, ahhoz először is be kell magát csatolnia a szövethámmal. Egy henger alakú kalitkát kell utána lehúzni, ami védelmet nyújt a fejnek és a felsőtestnek, míg a lábakat hevederekbe kell csúsztatni. Az indítást és rendszer diagnosztikát a kezelő a billentyűzeten érheti el, ami be van építve a kézi fogantyúkhoz. Mikor a P-5000-et elindítják, a gép az ember végtagjainak mozgásának lesz alárendelve, majdnem tökéletes egyensúlyt biztosítva ember és gép között. A gépnek majdnem azonnali az észlelése, a kiegyenlítéseket a komputer maga végzi el. A standard mozgatási procedúrák általában kizárják a bonyolult műveletek végrehajtását, mert a túlzottan bonyolult mozdulatoknál a komputer már nem tud sokat segíteni.

Durva terepen való mozgásnál a gép tanácsokkal szolgálhat a kezelőnek a lábának mozgatásához. Az automata kizárás segítségével a P-5000 nem hajtja végre azokat a műveleteket, amik azzal fenyegetnek, hogy feldől, a rendszer legtöbbször segíti a terepeken való mozgást, kivéve a legcsalókább területeken. Mocsaras vagy süllyedős terepen vigyázni kell nehogy túl sok terhet cipeljen a P-5000, mert máskülönben hamar elsüllyedve találhatja magát az ember.

Bár kezelése könnyű, mégis szükséges némi gyakorlás, hogy hatásosan és biztonságosan lehessen használni, illetve szükséges a másodosztályú civil rakodó jogosítvány (vagy ami vele egyenértékű), hogy az ember a tengerészgyalogságnál is kezelhesse. Körülbelül 6 hétnyi szimuláció tesz valakit képzett kezelővé, de a tengerészgyalogságnál ez 8 hétre szokott tolódni, mert jobb minősítés kell, illetve nehéz terepen való gyakorlatozás.

Talán a legemlékezetesebb pillanat a P-5000-ek történetében, mikor Ellen Ripley egy ilyen rakodóval küzd meg a királynővel a USS Sulaco fedélzetén. Bár az is igaz, hogy nem csak Ripley az, aki fegyverként használja a gépet. Később a tengerészgyalogság körében ismerté válik a történet, de mivel a Wey-Yu zárolta az adatokat, így a Ripley vagy Sulaco név nem válik ismertté.